Kento è un teppistello che vive di espedienti insieme ai suoi amici Danji, Sanae, Mita, Jiro, Tanosuke e Manabu, tutti orfani, nel Giappone del 1995, devastato dai continui attacchi degli alieni Akron, capeggiati dal folle Kloppen.
Un giorno Kento, fuggendo nel bosco trova una caverna dove si nasconde il vecchio Dottor Earl, scienziato fuggito dal pianeta Helios, invaso anch’esso dagli Akron, per portare in salvo il principino Harlin e giunto sulla Terra nel 1945 durante il secondo conflitto mondiale. Il vecchio offre a Kento la possibilità di difendere la Terra utilizzando Antares (un piccolo robot) e Gumper (un Jet fornito di armi di tutti i tipi che poi verrà guidato da Danji).
Per formare il temibile Daltanious e contrastare in maniera più netta gli invasori c’è bisogno di Beralios, un leone robot dall’intelligenza artificiale, che solo un componente della famiglia reale di Helios può comandare telepaticamente. Durante uno dei tanti scontri con l’esercito Akron, Kento rimasto ferito, propagando una luce fortissima riesce a far tornare Beralios (il che dimostra la sua discendenza dai regnanti di Helios): il suo ritorno coincide con quello del super robot Daltanious col quale riuscirà prima a difendere la Terra, poi a liberare Helios e infine a conquistare Zaar, la roccaforte nemica.